1. 姓 名：鐘秋波

2. 性 別：男

3. 出生年月：1980年8月

4. 學 歷：研究生

5. 學 位：博士

6. 職 稱：副教授

7. 個人研究方向：機器人智能控制，視覺處理，運動控制

8. 發表論文： 

   1. 鐘秋波, 樸松昊, 楊濱. 基于參數優化的類人機器人運動規劃研究.電子學報, 2012, 40(6): 1154-1158（EI：20123615396200）

   2. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Motion control of biped robot based on parametric optimum. Chinese Journal of Electronics, 2010, 19(2) :220-222. (SCI:588LG; EI:20101912920800)

   3. Zhong Qiubo, Piao Songhao, Gao Chao. Motion planning for humanoid robot based on hybrid evolutionary algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7(3):209-216. (SCI:698EZ; EI: 20104413341048)

   4. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Research on cooperation of multi-robot. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(1):39-41. (SCI:714DA, EI: 20110713660030)

   5. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. The research of optimal motion planning for robot in complex environment. Chinese Journal of Electronics. 2011, 20(4):637-640.(SCI:837EV , EI:20114514491692)

   6. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

   7. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Motion planning for humanoid robot based on arm. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

   8. 鐘秋波，潘啟樹，洪炳镕，樸松昊. 基于參數化的仿人機器人倒地運動控制.機器人，2009, 31(06):594-599.（EI: 20095012535426）

   9. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Piao Songhao, Pan qishu. Complex Motion Planning for Humanoid Robot: A Review. Information Technology Journal, 2010, 9(6):1270-1277. (EI : 20102813075766)

  10. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong, Fang Baofu, Piao Songhao. Online Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System. Informatica. 2011, 35(2): 251-258.(EI: 20112614100069)

  11. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Design and Implementation of Humanoid Robot HIT-2. IEEE International Conference on Robotics and  Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009:967-970. (EI: 20093912336584)

  12. 鐘秋波,樸松昊,高超,洪炳镕.基于混合進化算法的仿人機器人步態規劃.浙江大學學報(工學版),2012年,46(5):893-898（EI：20122915260180）

  13. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong. Research on Getting up of Humanoid Robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:17-20. (EI: 20085211812992)

  14. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Pan Qishu. Complex motion planning for humanoid robot based on embedded vision system. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010, 17:5-9. (EI: 20104713409310)

  15. 鐘秋波，洪炳镕，潘啟樹. 基于RoboBasic的仿人機器人穩定步態設計與實現. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41, 28-33.（EI: 20102713052007）

  16. Zhong Qiu-bo, Lu Yu-chao, Li Shao-tuo, Gao Cong. Research on gait planning of humanoid robot based on arm motion. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 13-16

  17. Zhong Qiu-bo, Li Shao-tuo, Lu Yu-chao, Tang Zhou-qiong. Research on humanoid rbot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 54-56

  18. 鐘秋波，潘啟樹，洪炳镕，樸松昊.一種仿人機器人復雜運動控制策略. 華中科技大學學報, 2008, 36:199-203. (EI: 20084811749668)

  19. 鐘秋波, 樸松昊, 方寶富, 洪炳镕. 仿人機器人實時步態控制系統設計. 華中科技大學學報（自然科學版）, 2011年, 39(9):53-56.(EI: 20114314457859)

  20. 鐘秋波, 高超, 方寶富. 一種復雜環境下的仿人機器人路徑規劃算法. 華中科技大學學報（自然科學版）,2011年，第39期:192-196.(EI: 20114814564108)

  21. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian. An approach of Design and Implementation of Control System for biped robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 142-145.(EI: 20120614748843)

  22. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian, Wang xian-feng. Design and implement of humanoid robot based on entertainment and competition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 53-58. (EI: 20120614748821)

  23. Songhao Piao, Qiubo Zhong, Yaqi Liu, and Qi Li. Research of Group Communication Method on Multi-Robot System. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 457--461. Springer, Heidelberg.(EI: 20115214632290)

  24. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 447--451. Springer, Heidelberg. (EI: 20115214632288)

  25. Piao Songhao, Hong Bingrong, Zhong Qiubo. The research of Humanoid Robot Action Acquisition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:21-24. (EI: 20085211812993)

  26. Piao Songhao, Wen Zhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. Research of Vision-Based Global Localization for Mobile Robot. Journal of Computational Information Systems, 2011, 7(1), 144-151 (EI: 20110613651483)

  27. 樸松昊，孫立寧，鐘秋波. 動態環境下的多智能體機器人協作研究.華中科技大學學報，2008, 36:39-41.(EI: 20084811749624)

  28. 樸松昊，孫立寧，鐘秋波. 一種顏色空間的仿人機器人視覺分割算法.華中科技大學學報，2008, 36:98-101.(EI: 20084811749640)

  29. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Applied Mechanics and Materials, 2011,48: 928-931. (EI: 20110813675869)

  30. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Pan Qishu, Zhong Qiubo. A gait generation algorithm for humanoid robots. Journal Of Harbin Institute Of Technology, 2010, 17:16-18. (EI: 20104713409313)

  31. 王險峰，洪炳镕，樸松昊，鐘秋波.一種仿人機器人跑步狀態分析模型. 計算機研究與發展，2011年09期，1740-1747(EI:20114214432277)

  32. 柯文德, 蔡則蘇, 彭志平, 鐘秋波, 樸松昊. 一種混合路徑規劃方法在輪式機器人中的應用.計算機應用研究. 2011, 02:505-508.

  33. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Shuai. Research of Object Recognition Algorithm Based on Variable Illumination. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255- 260) :2069-2100(EI: 20112714114221)

  34. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2191-2095(EI: 20112714114220)

  35. Ren Honge, Zhong Qiubo, Kang Junfeng. Object Recognition Algorithm Research Based on Variable Illumination. IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009:1609-1613. (EI: 20094812516805)

  36. Ren Honge, Zhong Qiubo. A New Image Segmentation Method Based on HSI Color Space for Biped Soccer Robot. IEEE International Symposium on IT in Medicine and Education, Xiamen, China, 2008:1058-1061. (EI: 20091411998237)

  37. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Fang Baofu. Real-time Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System, International Conference on Multimedia Technology, Ningbo, China, 2010:1-4. (EI: 20111013721595)

  38. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Zhong Qiubo, Piao Songhao. A new robot stance control method. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2101-2105(EI: 20112714114222)

  39. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhong Qiubo, Byen Zhengyong. Research of Mobile Robot Navigation Based on Vision. Advanced Science Letters. 2012, Vol. 7 :187-191

  40. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Application and Research of Humanoid Robot Based on Second-Order Cone Programming. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, 8(2).(EI: 20112414068617; SCI: 837IG)

  41. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Research of robot gait based on evolution algorithms. Applied Mechanics and Materials, 2011, Vol.(48-49) :928-931(EI: 20110813675869)

  42. 柯文德，崔剛，洪炳镕，蔡則蘇，樸松昊，鐘秋波. 參數化優化的仿人機器人相似性前向倒地研究. 自動化學報.(EI: 20113714332875)

  43. Fei Chen, Qiubo Zhong*, Ferdinando Cannella, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda.Hand Gesture Modeling and Recognition for Human and Robot Interactive Assembly Using Hidden Markov Models.International Journal of Advanced Robotic Systems.2015.15(SCI:C17ML)

  44. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.DESIGN AND IMPLEMENT OF ENTERTAINMENT AND COMPETITION HUMANOID ROBOT.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

  45. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.MOTION PLANNING OF HUMANOID ROBOT BASED ON EMBEDDED VISION.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

  46. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Motion planning for humanoid robot based on arm.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):537-542(EI: 20161502240921)

  47. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):2413-2417(EI: 20161502240710)

9. 教科研項目：

1. 國家863重點項目:多機器人系統技術項目《競技與娛樂多機器人系統》(2007-2011).

2. 國家863計劃面上項目:《分布式多機器人合作與競爭機制及其應用技術》(2006-2010).

3. 中央高?；究蒲惺聵I費專項資金項目《基于不確定環境下的仿人型足球機器人復雜運動規劃研究》(2011-2012).（主持）

4. 機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金《非結構環境下基于特征變換的機器人同時定位與地圖創建研究》(2011-2013).

5. 寧波市自然科學基金，2012A610009，《基于參數最優的仿人機器人復雜運動規劃研究》(2012-2014)(主持)

6. 浙江省自然科學基金，LQ12F03001，基于立體視覺的多機器人協作SLAM研究(2012-2014) (主持)

7. 國家青年自然科學基金，61203360，基于參數最優的仿人機器人復雜運動規劃研究(2012-2015) (主持)

8. 機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金, SKLRS-2012-MS-06, 基于軌跡最優的仿人機器人復雜運動控制研究 (2013年1月至2014年12月)(主持)

9. 中國博士后基金面上項目(2013M531022)，基于參數最優與強化技術的仿人機器人復雜軌跡規劃研究. （2013-2014）（主持）

10. 浙江省本科院校中青年學科帶頭人學術攀登項目 pd2013423，基于軌跡最優的多仿人機器人復雜運動協作控制研究（2014-2016）（主持）

11. 寧波市領軍和拔尖人才培養工程2018-2019年擇優資助科研項目計劃，NBLJ201801008，基于博弈論的多機器人協作與競爭關鍵技術研究（2018-2020）（主持）

10. 課程建設：

     參與計算機系課程體系建設

11. 社會服務項目：

     中國人工智能學會機器人文化藝術專委會副主任

安徽省機器人競賽委員會委員

12. 教學成果：

     2011年9月獲寧波工程學院2011年度“321”教學質量工程成果獎三等獎

13. 育人成果：

     指導學生參加了多屆全國機器人錦標賽，共獲全國獎項40項，全國大學生創新創業項目3項。輔導大學生創業團隊3個。

14. 個人榮譽：

   1. 2011年11月獲寧波工程學院2011年度創新社會實踐行動優秀指導教師榮譽稱號。

   2. 2012年3月獲寧波工程學院2011年度大學生科技創新活動優秀指導教師榮譽稱號。

   3. 獲第十屆、十三屆FIRA世界杯中國賽區選拔賽優秀裁判員稱號。

   4. 2012年9月獲寧波工程學院2011-2012年度“三育人”先進個人榮譽稱號。

   5. 2012年11月獲中國人工智能學會2012-2013年度全國青年論壇優秀青年科技成果獎。

   6. 2013年獲寧波工程學院第四屆青年教師學術新人獎。

   7. 2013年入選寧波工程學院第二批青年骨干教師培養支持計劃。

   8. 2013年獲寧波工程學院2012年度“王偉明育才獎”。

   9. 2013年入選浙江省中青年學科帶頭人培養對象。

  10. 2014年獲寧波工程學院2013年度“王偉明育才獎”。

  11. 2014年機器人創新實驗室獲寧波市優秀社團榮譽稱號。

  12. 2014年獲寧波工程學院王寬誠育才獎。

  13. 2014年獲浙江省三育人先進個人榮譽稱號。

  14. 2014年獲寧波工程學院“我最崇敬的教師”榮譽稱號。

  15. 2014年獲寧波工程學院優秀共產黨員榮譽稱號。

  16. 2015年入選寧波市拔尖領軍人才培養第二層次人選。

  17. 2015年獲寧波市教育局第三屆育人獎稱號。

  18. 2016年獲全國優秀創客導師榮譽稱號。

  19. 2018年獲中國人工智能與機器人技術創新育人成果一等獎。

    一、網絡工程（機器人）專業形象代言人

1. 姓名：張浩向

2. 性別：男

3. 出生年月：1978-03

4. 學歷：研究生

5. 學位：博士

6. 職稱：講師

7. 個人研究方向：數字圖像與視頻壓縮與處理，機器視覺，人工智能在圖像方面的應用

8. 發表論文：

   1.Dexin Zhang, Haoxiang Zhang, A Video Surveillance System Based on Gait Recognition：: Chinese Conference on Biometric Recognition. Springer, Cham, 2018:120-127.

   2.Dexin Zhang, Peng An, Haoxiang Zhang, Application of Robust Face Recognition in Video Surveillance Systems .Optoelectronics Letters, 2018, 14(2):152-155

   3.Haoxiang Zhang, Peng An, Dexin Zhang, An Efficient System for Partial Occluded Face Recognition. CCCV2017, 中國計算機視覺大會（CCCV2017）論文集Communications in Computer and Information Science, Springer 卷：772.  2017年

   4.Haoxiang Zhang, A Multi-model Biometric Image Acquisition System. ChinaConferenceBiometricRecognition2015第十屆中國生物特征學術會議(CCBR2015)會議論文集：: Biometric Recognition. Lecture Notes in Computer Science, Springer, Chamber卷：9428. 2015年

 

9. 教科研項目：

 1. 寧波市自然科學基金項目，2016A610110，基于云計算的數字預失真線性化機理與實驗研究，2016/01-2017/12，5萬元，完成，參加。2/2

 2. 國家自然科學基金青年基金項目，61502256、面向類人機器人動作規劃的參數最優控制技術研究，2016/01-2018/12，25.2萬元，在研，參加。2/5

 3. 浙江省自然科學基金青年基金項目，61071173、基于海量數據應用的多視角主動學習算法研究，2015/01-2017/12，5萬元，完成，參加。3/5

 4.  浙江省自然科學基金面上項目，LY15F020011、面向類人機器人動作規劃的參數最優控制可重構計算關鍵技術研究，2015/01-2017/12，8萬元，完成，參加4/5

 

10. 育人成果：

1. 參與指導學生參加2016年全國機器人錦標賽獲得三等獎， 2016年 2/2

2. 參與指導學生參加2017年全國機器人錦標賽獲得二等獎， 2017年2/3

      二、機械設計制造及其自動化（機器人）專業形象代言人

1. 姓 名：郭建亮

2. 性 別：男

3. 出生年月：1976年11月

4. 學 歷：研究生

5. 學 位：工學博士

6. 職 稱：副教授

7. 個人研究方向：精密與超精密加工

8. 發表論文：

[1] Jianliang Guo, Chenggang Liu, Jun Chi, Lianqing Chen. Comprehensive model for predicting surface roughness of ground workpiece considering the plowing effect. Machining Sciences and Technology, 2018, 22(1): 48-64. (SCI)

[2] Jianliang Guo. Surface roughness prediction by combining static and dynamic features in cylindrical traverse grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2014, 75(5): 1245-1252. (SCI)

[3] Guo Jianliang, Han Rongdi. A united model of diametral error in slender bar turning with a follower rest. International Journal of Machine Tools & Manufacture. 2006, 46(9): 1002-1012. (SCI)

[4] Guo Jianliang, Han Rongdi. Simulating the diameter error due to the dynamic response of a spinning slender shaft in turning operation. Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International. 2006, 82(4): 227-233. (SCI)

 

9. 教科研項目：

[1] 寧波市自然科學基金，隨機森林法對外圓磨削表面粗糙度在線測量的研究（項目編號：2015A610149）

[2] 寧波市自然科學基金，應用多傳感器融合及誤差補償改進細長軸智能磨削研究（項目編號：2010A610131）

 

10. 社會服務項目：

[1] YL18009精密水冷電機殼的研發，寧波億林節水科技股份有限公司橫向項目，23萬元，2017.11.01-2018.10.31.

[2] 汽車懸架系統控制臂襯套研發，寧波甬龍機械有限公司橫向項目，5萬元，2017.10.01-2017.12.31.

[3] 電磁泵流量衰減控制技術研發，寧波佳音機電科技股份有限公司橫向項目，2.8萬元，2016.11.01-2017.10.31.

 

11. 教學成果：

[1] 郭建亮, 鄭書華. 地方高?！稒C械工程測試技術》課程的改革. 寧波工程學院學報. 2009, 21(1): 118-120.

 

12. 個人榮譽：

[1] 2018年度校級優秀基層教學組織負責人

[2] 2016-2017學年校優秀班主任

[3] 2012-2013學年“樂歌獎教金”獲得者

[4] 2010年度校先進個人

[5] 2009-2010學年“樂歌獎教金”獲得者

三、工業設計（機器人）專業形象代言人

1. 姓名：姜超

2.性別：男

3. 出生年月：1982.11

4. 學歷：研究生

5. 學位：博士

6. 職稱：副教授

7. 個人研究方向：設計思維、信息設計、設計教學方法

8. 發表論文：

[1]姜超,高晨暉.視覺化產品設計概要在設計構思中的效用研究[J].設計學研究(臺灣),2016,19(02):27-48.

[2]姜超,黃承令,周永燦.產品設計教學中視覺化設計概要關鍵因素之研究[J].設計學研究(臺灣),2017,20(01):23-43.

[3]姜超.從產品計劃性拋棄看工業設計職業化發展[J].設計學研究(臺灣),2017,20(02):67-87.

[4]姜超.信息視覺化在產品設計教學中應用之探討[J].設計,2018(09):76-79.

[5]姜超.“單向度”社會中工業設計行業職能反思[J].設計,2018(05):50-53.

[6]姜超,高晨暉.后經典時代工業設計造型數據管理策略探討——以車載充氣泵設計為例[J].寧波工程學院學報,2017,29(01):29-34.

[7]姜超,高晨暉,王波波.工業設計跨年級課程設計探索[J].設計,2017(07):93-95.

[8]姜超,高晨暉.大數據背景下產品設計思考[J].寧波工程學院學報,2016,28(04):37-42.

[9]姜超,高晨暉.城市文化視野下的寧波旅游紀念地圖設計[J].包裝工程,2014,35(24):104-107.

[10]姜超,高晨暉.產品設計概要提煉的信息圖形化原則[J].包裝工程,2013,34(22):60-63.

[11]姜超,高晨暉.經典產品形式的解構與歸納——基于理性分析的產品設計策略[J].藝術與設計(理論),2013,2(09):138-140.

[12]姜超,高晨暉.圍繞城市地標的寧波旅游紀念品設計對策研究[J].包裝工程,2013,34(02):24-27

9. 教科研項目：

（1）2018年寧波工程學院博士科研啟動基金項目：跨專業協作中工業設計人才培養知識框架研究，在研。

（2）2015年浙江省高等教育課堂教學改革研究項目：“知行合一”理念下產品設計課堂教學的信息圖形化改革，結題。

（3）2014年浙江省教育廳科研項目：大數據思維下的可視化產品設計策略研究，結題。

（4）2014年寧波市教育規劃課題：工業設計專業信息圖形化實踐教學與研究，結題。

（5）2015年寧波工程學院校本課題：十三五規劃漫畫版的設計與制作，結題。

（6）2013年寧波工程學院科研課題：城市文化視閾下的寧波旅游地圖設計，結題。

（7）2012年寧波工程學院文科振興課題：以城市地標為元素設計寧波旅游紀念品，結題。

（8）2012年寧波工程學院科研課題：基于典型造型分析的產品設計方法研究，結題。

 

10. 課程建設：

（1）“信息設計”入圍2014年寧波市智慧產業人才基地第七批核心引導課，完成驗收。

（2）“產品設計之整合與創新”入圍2013年寧波市數字圖書館首批網絡課程，完成驗收。

（3）寧波工程學院課堂創新與設計項目：基于信息圖形化的產品設計教學，完成驗收。

 

11. 社會服務項目：

（1）2016年，梵衣堂品牌視覺形象設計與應用規劃，經費4萬，結題。

（2）2016年，大堰鎮農產品包裝設計，經費9.2萬，結題。

（3）2017年，ICU及手術室懸臂吊橋/吊塔調研與設計，經費10萬，結題。

（4）2017年，大堰鎮湖邊橋村旅游配套布置及花卉規劃，經費4萬，結題。

（5）2017年，大堰鎮湖邊橋村旅游廁所設計，經費3萬，結題。

（6）2017年，大堰鎮后畈村和大堰村景觀庭院規劃，經費3萬，結題。

（7）2017年，大堰鎮常照村旅游廁所設計，經費4.5萬，結題。